Doris géant mesurant de 10 à 20 cm de long. Corps bleu. Couleurs à dominante jaune et claire ou bleu violet voire vert clair. L’imposant panache branchial est penné et composé de onze feuillets branchiaux.
Les rhinophores sont d'un bleu indigo dégradé.
Une espèce très courante dans le parc national des calanques.
Hypselodoris picta picta ou elegans, famille Chromodorididae